飞控程序下载及调试香港挂牌之全篇管家婆


时间: 2019-11-17

  1.下载 mwc 的飞控源码,网盘里有,这是我修改过的,咱这小飞机专用的,别处下载的对 咱们这个小飞机可能不好使。 2. 插上 ftdi 下载器,具体步骤如下所示 (1) 将 FTDI 下载器接口用杜邦线引出,如图用排针挨个链接好,顺序不用调。 (2) 下载器的跳线v 上 下载器的 CTS 接飞机接口的 GND 上 (3) 安装 FTDI 驱动程序(网盘里有) (4) 3.打开 4.选择板子类型为 5V,16MHz 如图所示 5.这里选择你下载器的串口 6.电机下载按钮,开始下载程序 7.上位机调试飞控,下载网盘里的上位机调试软件,如图所示 8.根据电脑操作系统选择相应文件夹,如我的电脑是 windows 32 位系统 9.选择对应的版本后打开 10.运行界面如图所示,从左边选择你下载器的端口号 11.然后点 start 按钮,精准一肖中特三国历史最后结局。开始调试程序 这个 calib_acc 是校准加速度计 这是四轴的姿态图,四轴的飞控板怎么动他就怎么动 这是自稳的设置,把这里全部点白,然后点 write 保存设置,就可以开启自稳模式。 这是油门曲线,设置油门的灵敏度的,把鼠标放在绿色数值块上,按住鼠标左键,左右拖动 就可以改变参数大小。 这是方向舵曲线,香港挂牌之全篇管家婆,设置方法与油门曲线一样。管婆特马彩图。 设置好这些参数要点 write 保存设置。 这是 pid 参数设置,一般选用默认值即可,不需要更改